一种连杆式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种连杆式机械手，包括主体架，所述主体架的底部安装有连接座，所述主体架的一端安装有摆臂，所述摆臂的一端安装有固定箍，所述固定箍上安装有固定套，所述固定套的一端安装有第二连接架。本实用新型的摆臂的一端安装有一体结构的固定箍，通过固定箍方便与固定套固定连接，且固定套的的一端安装有第二连接架，在固定套的一侧安装有第一连接架，通过第一连接架和第二连接架方便对顶板进行加固，且在顶板的底部通过第二连接杆安装有抓手主体，且在抓手主体的底部安装有主吸盘，在抓手主体的外侧安装有抓取架，在抓取架的内侧壁安装有第一吸盘，通过此种设计的抓手主体，使其对物件的抓取较为牢固。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021259273.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212736010U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
李丛莲刘立超
申请人 ：
东莞市佑亿精密自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇林村新亚洲工业区60号
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN202021259273.5
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/06 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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