本实用新型公开了一种可调连杆式抓取机械手，包括左侧为开口设置的矩形固定盒，所述矩形固定盒的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有矩形定位杆，矩形定位杆上滑动套设有两个滑动座，滑动座的左侧开设有矩形槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间转动安装有螺杆，两个螺杆的螺纹旋向相反，两个螺杆中位于上方的螺杆的底端固定连接有方杆，位于下方的螺杆滑动套设在方杆上。本实用新型设计合理，结构简单，便于根据不同规格的物品同步快速调整两个连杆之间的距离，达到同步快速调整两个机械手卡爪之间初始距离的目的，省时省力，提高调整效率，适用多种规格的物品夹持抓取，满足使用需求，有利于使用。