本实用新型公开了一种可调式板材抓取机械手，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有套管，所述底板顶部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有位于套管内部的连接杆，所述连接杆与套管活动连接，所述连接杆的表面固定连接有连接框。本实用新型通过设置第一电机与第二电机分别带动连接杆与套管旋转，能够达到对手臂本体的摆动角度和倾斜角度进行同时改变的效果，大幅增加手臂本体的操作范围与方式，解决了现有机械手的抓取范围较小，无法实现多自由度灵活抓取，降低了机械手的适用范围，无法满足生产线自动化生产的使用需求的问题。