板材抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种板材抓取装置，其中，整体框架包括X轴和Y轴，Y轴随X轴齿轮齿条传动机构在X轴导轨上运动，X轴两端的下方分别设置有板材存储工位；机械抓取机构中，铝合金框架Y轴齿轮齿条传动机构在Y轴导轨上实现上下运动；针刺抓取机构中，针刺气缸于直线导轨上沿竖直方向运动，两组针刺气缸相对斜插式设置，两组插针在对应针刺气缸的带动下相对斜向下伸出；工件位置检测传感器设置于机械抓取机构铝合金型材前后两侧；射线定位标识器设置于X轴两端，并在板材存储工位出射光线形成标识定位线。通过本实用新型的技术方案，实现板材存储位置的一致性，实现对板材的稳定抓取，且双工位的设置方式能够使得设备能够连续运行。
基本信息
专利标题 ：
板材抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922093913.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211687326U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
赵雄
申请人 ：
北京延锋北汽汽车内饰件有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区采育镇采育开发区育英街10号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
周文
优先权 ：
CN201922093913.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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