本实用新型公开了一种电路板材三轴抓取叠料装置，包括固定在工作台上的三轴滑移组件、抓取组件、传送带、隔板架和进料盒，三轴滑移组件包括X轴滑移电缸、Y轴滑移电缸和Z轴滑移电缸，抓取组件阵列布置有若干个吸嘴和顶柱、抓取板、磁吸板和定位板，传送带包括两侧对称设置的由电机带动同步带轮转动的同步带、限位板和间距调节组件，间距调节组件包括双螺纹杆、皮带轮、皮带以及下部的滑块滑轨，该电路板材三轴抓取叠料装置采用三轴滑移组件将传送带上的电路板材和隔板架内的隔板依次交替叠放进料盒内，再由阵列吸嘴和阵列磁型材料吸附作用下分别开合盖并上料，自动化程度高，定位准确，避免吸嘴无气压后释放电路板材时发生位置偏移而定位不准。