三爪抓取装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种三爪抓取装置，包括壳体、丝杆和丝杆螺母，壳体内固接有滑动轨道，滑动轨道可滑动地设有电机，丝杆螺母固接于滑动轨道的下端，电机的输出轴与丝杆同轴地固接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，丝杆的下段穿出于丝杆螺母，三爪抓取装置包括连接块、连杆和夹爪，连接块与丝杆的下端可转动地连接，夹爪与连接块铰接，连杆的两端分别铰接于壳体和夹爪，夹爪的数量为三个，每个夹爪均匹配于一个连杆。丝杆在夹爪闭合的过程中能够上移内收，使得处于抓取空间内的“伸入段”在夹爪闭合的过程中变短，以减小其所占据的空间，以便于三爪抓取装置抓取物品。

基本信息

专利标题：

三爪抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921529704.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-12

授权号：

CN211302050U

授权日：

2020-08-21

发明人：

柳如涵

申请人：

广州市谷微动漫科技有限公司;柳如涵

申请人地址：

广东省广州市番禺区大龙街市新路新水坑段49号4栋402

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

贺红星

优先权：

CN201921529704.2

主分类号：

A63F9/30

IPC分类号：

A63F9/30