一种轮毂抓取三轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮毂抓取三轴机械手，包括主机座和升降机构，所述升降机构包括立柱和滑板，所述滑板上连接有矩管，该矩管上设有气动夹紧机构和驱动气动夹紧机构旋转的旋转电机，所述气动夹紧机构包括安装板，该安装板上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别可滑动的设有第一驱动板和第二驱动板，所述安装板上设有驱动齿轮，所述第一驱动板和第二驱动板分别与所述驱动齿轮啮合，所述安装板的顶部设有与所述第一驱动板连接的驱动气缸，所述第一驱动板和第二驱动板上分别连接有定位夹块。本实用新型实现了对工件的高效、稳定、高强度、高精度以及高速的自动翻转工作，提高了轮毂的生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种轮毂抓取三轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921626229.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210968934U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
谢小兵张鹏程
申请人 ：
成都精益智能科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市青白江区同济大道南段纬六路
代理机构 ：
成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201921626229.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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