本实用新型涉及一种轮毂抓取机构，所述抓取结构包括支承架、固定基座、左侧移动基座、右侧移动基座、左气缸、右气缸、左抓取组件以及右抓取组件，所述支撑架后端与轮毂搬运机械手相连，所述支撑架左右两侧分别与左侧气缸支架、右侧气缸支架相连，所述支撑架的前端与固定基座相连，所述固定基座的前端有导轨，所述左侧移动基座连接左抓取组件，所述右侧的移动基座连接右抓取组件。该技术方案整体结构设计紧凑巧妙，气缸轴的伸长和收缩对移动基座起到推动和拉回的作用，移动基座带着指型夹爪做来回平动，两个指型夹爪互相配合，完成对轮毂的夹取和松开的动作，轮毂夹取机构的夹紧力稳定。