售卖机三轴抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种售卖机三轴抓取机构，包括Z轴升降装置和用于抓取商品的吸盘，Z轴升降装置连接滑架，滑架安装一对滚轮，滚轮缠绕并支撑绳索，绳索吊装吸盘，Z轴升降装置驱动滑架升降使滚轮产生释放或收紧绳索，从而使绳索的活动端及其吸盘相应产生升降动作，这种三维移动式抓取机构代替了通过电机驱动推货机构推出商品的货栏结构，实现了模仿人手抓取商品过程，不仅不必配置多台电机，而且商品不会与货栏通道产生摩擦，避免了商品受伤以保证商品完整性，机构组成结构简洁，节约了购置电机成本。
基本信息
专利标题 ：
售卖机三轴抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020351076.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN212075636U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
张震德
申请人 ：
青岛诺金自动化装备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区峨眉山路396号光谷软件园18号楼207
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许浩达
优先权 ：
CN202020351076.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 G07F11/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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