三轴机械臂取料机构
授权
摘要
本申请公开了一种三轴机械臂取料机构，包括放置台、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和取料吸盘；所述Y轴移动机构安装在所述放置台上方，所述X轴移动机构滑动安装在所述Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构滑动安装在所述X轴移动机构上，所述取料吸盘安装在所述Z轴移动机构上，所述取料吸盘通过气管连接真空传感器与真空发生器。本申请的三轴机械臂取料机构，移送范围较大，移动灵活，定位精准，操作简单。取料吸盘通过真空吸取的方式并配合真空传感器判断胶囊的有无，保证了胶囊上料的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
三轴机械臂取料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022482969.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213707013U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
许海华沙瑶琴靳强韩鑫王峻峰苏爱民胡中亮袁叶峰丁捷安孙猛王锋
申请人 ：
上海一芯智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇工业园区园中路55号1幢4楼
代理机构 ：
北京知果之信知识产权代理有限公司
代理人 ：
崔金
优先权 ：
CN202022482969.0
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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