带双取料机构的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种带双取料机构的机械手，包括四轴机械臂、支撑座、导轨、夹持升降气缸、升降座、夹持气缸、两块夹板、接头口、吸盘；所述支撑座固定安装在机械臂的自由端，夹持升降气缸的缸体固定安装在支撑座上，夹持升降气缸的活塞杆杆端与升降座中部连接，两块夹板分别固定在夹持气缸的活塞杆杆端，接头口固定在支撑座下端的底面，吸盘固定安装在接头口上。由于本实用新型夹持升降气缸驱动升降座上下移动，安装在升降座上的夹持气缸、夹板、吸盘也上下移动，夹持气缸驱动夹板夹持底壳，吸盘吸附PCB板，两种抓取机构均固定在支撑座上，通过机械臂可交替实现抓取不同的物料，大大节约了空间，使整个机构更简单，具有适应性强的优点。
基本信息
专利标题 ：
带双取料机构的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021620757.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212981687U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
徐惠能陈扬富张开雄
申请人 ：
厦门强力巨彩光电科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区翔安西路E6幢8065号
代理机构 ：
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱凌
优先权 ：
CN202021620757.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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