转子三轴立体抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种转子三轴立体抓取装置，包括立式框架、升降气缸组件、横向驱动组件、纵向驱动组件；立式框架包括多个立柱、多个横杆；多个横杆一起形成一个水平工作面，多个立柱分别支撑在上述水平工作面的边角位置；升降气缸组件包括升降气缸、电机电磁铁、导电柱。本实用新型可解决如何有效的对转子进行抓取同时可进行三个方向立体运动的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
转子三轴立体抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021315652.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212497755U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
朱武军秦进飞郑灿根魏成涛
申请人 ：
浙江薪人机电科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市上虞区小越镇胜桥村
代理机构 ：
杭州创造力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈冲
优先权 ：
CN202021315652.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/14 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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