本实用新型公开了一种板材抓取机构。该方案包括抓取安装架、抓取伸缩驱动件、抓取连杆机构以及取料爪，每组取料爪均包括两个爪体，每组抓取连杆机构包括驱动连杆以及联动连杆，抓取伸缩驱动件一端与其中一爪体的上端铰接，另一端与驱动连杆固定，驱动连杆远离抓取伸缩驱动件的一端与另一爪体的上端铰接，爪体的中部开设有铰接孔，爪体上位于铰接孔的两侧对称开设有第一连接孔与第二连接孔，联动连杆一端连接于其中一爪体的第一连接孔，另一端连接于另一爪体的所述第二连接孔，通过一抓取伸缩驱动件驱动一驱动连杆移动，并通过一联动连杆辅助两爪体转动，使得两爪体达到反向转动的目的，结构简单，运动平稳、快捷，并适用于叠放后板材的抓取。