本实用新型公开了用于板材生产线末端的板材抓取移送装置，包括：机架，在机架上设有水平导轨、推拉驱动机构、异形导槽，水平导轨上安装有水平滑台，推拉驱动机构能前后推拉水平滑台，异形导槽由移送长槽和前倾斜导槽组成，移送长槽的前端与前倾斜导槽的后端相连通，异形导槽中安装有导轮，导轮的中部设有安装孔，安装孔中通过轴承安装有驱动杆，水平滑台上固定有导轨座，导轨座上安装有竖直导轨，驱动杆的一端与竖直导轨相固定，在竖直导轨的下端上固定有抓取架，在抓取架上安装有用于抓取板材的抓取装置。上述的板材抓取移送装置只需要一个推拉驱动机构就能完成板材的抓取和移送，使得装置的制造成本和维护成本都大大降低。