本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种用于冷冻制品生产线的抓取装置。它解决了物料转移过程中与生产线移动不同步等问题，包括两个相互对应设置的安装座，安装座之间活动设有至少两个相互对应设置的摆动臂，相邻的两个摆动臂一端之间活动设有呈框状的夹爪座，夹爪座内具有若干夹爪组件，夹爪组件和夹爪座之间设有夹爪位置调整机构，安装座和摆动臂之间设有同步摆动驱动机构，安装座下端设有两个相互对应设置的支撑座，支撑座和安装座之间设有平移驱动结构。优点在于：爪夹组件可以与生产线保持同步运动，避免了物料转移时夹爪组件与生产线错位而造成物料碰撞损坏或倾倒；可以调整夹爪组件调节间距，实现对物料的准确抓取。