一种抓取装置及生产线
授权
摘要
本实用新型涉及基板加工技术领域,具体公开了一种抓取装置及生产线,抓取装置包括支架和抓取机构,抓取机构沿第一方向往复滑动设置于所述支架,并能够绕所述第一方向旋转,所述抓取机构包括安装梁和至少两组吸附组件,至少两组所述吸附组件沿所述安装梁的长度方向间隔、滑动设置于所述安装梁上,以驱动所述吸附组件靠近或远离所述安装梁的长度方向的中心。本实用新型提供的抓取装置可以同时完成向各个角度偏移的工件的抓取以及对工件方向的调整。抓取装置可以根据工件的规格调整吸附组件的分布范围,使得吸附组件能够与工件正对,从而使抓取机构可以吸附不同规格的工件,提高了抓取装置的适用范围。
基本信息
专利标题 :
一种抓取装置及生产线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021695689.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-14
授权号 :
CN213084711U
授权日 :
2021-04-30
发明人 :
王文
申请人 :
苏州精濑光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
胡彬
优先权 :
CN202021695689.1
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91 B65G41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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