一种倒角生产线的抓取装置
授权
摘要
本申请涉及一种倒角生产线的抓取装置，属于工件输送领域，其包括支撑架，支撑架连接有抓取组件，抓取组件与支撑架之间设有驱动抓取组件移动的第一驱动组件，抓取组件包括连接板和用于夹取工件的夹取杆，夹取杆至少设有两个，多个夹取杆均位于连接板的下方，夹取杆的顶端与连接板铰接，多个夹取杆之间设有驱动夹取杆的底端相互靠近或远离的第二驱动组件。本申请具有能够方便抓取装置抓取不同形状以及摆放形式的工件，进而提升抓取装置适用性的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种倒角生产线的抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022004690.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN213411283U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
全光虎李虎哲朴银龙
申请人 ：
天津日振自动化设备有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区八里台镇建设一支路1号A区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022004690.1
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/12 B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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