本实用新型涉及一种亚克力板材抓取机械手，包括底座，所述底座上壁转动连接设有滑槽柱，所述滑槽柱内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有升降块，所述升降块的一侧侧壁连接设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端连接设有连接块，所述连接块上壁设有抽气泵，所述抽气泵的输入端连通设有管道，所述管道另一端穿过连接块并连通设有吸盘，所述滑槽柱上设有用于驱动升降块上下移动的驱动机构，所述底座上壁设有电机一，所述电机一轴端连接设有主动齿轮，所述滑槽柱外壁套接设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。本实用新型与现有技术相比优点在于：使用调节方便，方便对单个亚克力板材进行提取。