本实用新型属于机械手领域，尤其是一种铣床加工用防滑机械手，针对现有机械手的防滑效果差，夹持工件时不能稳定工件的位置，且机械手的使用位置固定的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，固定槽的底部内壁上固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接在移动座上，所述移动座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有移动柱，移动柱的顶部固定连接有齿条，移动座的一侧固定连接有步进电机。本实用新型结构合理，操作方便，该机械手的防滑效果好，夹持工件时能稳定工件的位置，且机械手的使用位置灵活可调节。