一种机械手三夹爪结构

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摘要

本实用新型涉及一种机械手三夹爪结构，包括：转动轴，转动圆盘，固定架，机械抓手；所述转动圆盘与所述转动轴连接固定；所述固定架与所述转动圆盘固定连接；所述固定架上设有固定板；所述固定板上设有伸缩气缸；所述伸缩气缸上设有过渡板；所述过渡板呈L型；所述伸缩气缸的伸出端与所述过渡板连接固定；所述机械抓手与所述过渡板连接固定。本实用新型的有益效果是，通过转动轴带动转动圆盘转动，从而带动固定架进行转动，满足不同工位不同位置的工作状态，通过拍照定位装置保证机械抓手吸取及放下的稳定及精确，保证物料放到正确的位置，并且通过多个抓取吸头的设计，保证抓取的稳定性，工作效率高，实用性强，精度高。

基本信息

专利标题：

一种机械手三夹爪结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922234432.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN211590170U

授权日：

2020-09-29

发明人：

李燕桥王建锋齐顺海杨得其

申请人：

苏州光韵达自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区嘉陵江路101号

代理机构：

苏州国卓知识产权代理有限公司

代理人：

黄少波

优先权：

CN201922234432.X

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J19/02