本实用新型公开了一种机械手结构，包括连接框架，连接框架的中部设有十字支撑架，十字支撑架的四周与连接框架固定连接，连接框架的上方设有气泵，连接框架的两侧相对开凿设有滑道，滑道的内部滑动连接有气杆，气杆的底部固定连接有真空吸盘，真空吸盘与气杆连通，十字支撑架的底部设有滑杆，本实用新型所达到的有益效果是：本机械手结构通过在连接框架的底部设置真空吸盘，能够将表面较为光滑的板材吸附，较少机械手臂的数量，挤压杆的顶部带有弹簧，能够在气泵关闭的时候将板材推出，防止粘连在板材上，真空吸盘顶部可通过气杆在滑道内滑动，调节各个吸盘之间的间距，适应不同大小的板材。