一种机械手结构
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种机械手结构，包括：两个抓夹机械手、左右旋丝杆；由于抓夹机械手包括夹持部件和抓取部件，夹持部件和抓取部件固定连接，且夹持部件的夹持面的朝向和抓取部件的抓取朝向相同，两个抓夹机械手分别安装在左右旋丝杆的左旋部分和右旋部分，两个夹持机械手的夹持面相对，当左右旋丝杆旋转时，两个抓夹机械手相对运动，夹持部件可以实现对物体的夹持，抓取部件可以实现对物体的抓取，从而使得机械手结构可以同时实现抓取和夹持动作，可以适用于更多种类物体的搬运，适用范围更广。该结构整体结构简单，多功能操作，使用方便，适于推广应用。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020847242.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212449619U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
布国亮赵小明魏乾新库大山
申请人 ：
西安嘉业航空科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市阎良区新型工业园
代理机构 ：
武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余丽霞
优先权 ：
CN202020847242.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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