一种龙门机械手结构
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种龙门机械手结构，包括：龙门主支架、第一电机、传动链、升降基座、第二电机、机械手；第一电机安装在龙门主支架的顶部，且第一电机的两个输出轴通过传动轴驱动传动链传动，传动链安装在龙门主支架的两侧；升降基座的两端分别与龙门主支架的两个内侧壁滑动连接，且升降基座的两端分别与龙门主支架两侧的传动链连接，第二电机的输出轴与机械手固定连接，第二电机输出轴的轴线方向与第一平面平行，第一平面为：龙门主支架的顶部横梁的长度方向与龙门主支架的侧面纵梁的长度方向组成的平面；机械手安装在升降基座上，使用本实用新型实施例提供了一种龙门机械手结构，可以提高机械手装载的位置范围。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020846732.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212449618U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
布国亮赵小明魏乾新库大山
申请人 ：
西安嘉业航空科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市阎良区新型工业园
代理机构 ：
武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余丽霞
优先权 ：
CN202020846732.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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