一种车床龙门式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种车床龙门式机械手，包括纵向导轨梁、横向导轨梁、提升机构、抓取机构；横向导轨梁两端活动连接纵向导轨梁，提升机构设置在横向导轨梁上，抓取机构设置在提升机构底部，抓取机构包括机械手Ⅰ和机械手Ⅱ，两者可替换使用。本实用新型设有抓取机构，包括机械手Ⅰ和机械手Ⅱ，可以满足不同类型物体的抓取和安放。
基本信息
专利标题 ：
一种车床龙门式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922453164.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211193887U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
刘浩波
申请人 ：
刘浩波
申请人地址 ：
山东省临沂市兰山区兰山办事处西关居委4号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922453164.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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