一种龙门式机械手
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摘要

一种龙门式机械手,包括外支架,外支架的上部设置有两条平行的凹槽,两凹槽上均滑动设置有X向滑动板,两个X向滑动板的内侧设置有X向连杆,X向滑动板转动连接有滚轮,X向转杆上还转动连接有X向减速机,两个X向滑动板之间固定设置有横移支架,横移支架的两端与前后两侧的X向滑动板固定连接,横移支架设置有两条滑轨,两滑轨上均滑动设置有Y向滑动板,两个Y向滑动板的内侧设置有Y向转杆,Y向转杆上还设置有Y向减速机,横移支架上竖直设置有滑动立柱,滑动立柱与横移支架滑动连接,横移支架上还设置有Z向减速机,滑动立柱的下部固定连接有吸盘装置。总之,本实用新型提高了人造石英石板的搬运效率,降低了搬运时的安全隐患。

基本信息
专利标题 :
一种龙门式机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920400008.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-27
授权号 :
CN209665374U
授权日 :
2019-11-22
发明人 :
胡亚春胡雄杰邓忠军
申请人 :
信阳仁新机械有限公司
申请人地址 :
河南省信阳市平桥区五里店办事处
代理机构 :
郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王建平
优先权 :
CN201920400008.5
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2019-11-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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