一种龙门三轴机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种龙门三轴机械手，包括两个X梁、横跨于两个X梁安装的Y梁和沿Z向安装在Y梁的伸缩臂、液压杆及液压站，伸缩臂的底部安装吸盘；X梁安装有沿X向分布的X向滑轨及第一齿条；Y梁安装有沿Y向分布的Y向滑轨及第二齿条，Y梁的两个端部分别安装有两个第一驱动装置，两个第一驱动装置用以沿两侧的X向滑轨及第一齿条同步运行；伸缩臂的侧壁安装用以沿Y向滑轨及第二齿条运行的第二驱动装置。本申请实现了吸盘位置的自动调节以及钢板的自动高效抓取，有效地解决了钢板人工搬运不便的问题，降低了工人劳动强度，提高了作业效率，作业更加安全，杜绝了安全隐患的发生。

基本信息

专利标题：

一种龙门三轴机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022051870.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213054826U

授权日：

2021-04-27

发明人：

王虞麒张德召

申请人：

成都星云智联科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区天朗路1号

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

徐丽

优先权：

CN202022051870.5

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J15/06 B65G47/91