一种龙门式机械手
授权
摘要
本实用新型属于自动化设备技术领域，公开一种龙门式机械手，包括龙门架和安装在所述龙门架上的两个机械臂，所述龙门架包括横梁和立柱，所述横梁上水平设置有一根平移齿条，所述平移齿条沿所述横梁的长度方向延伸设置，每个所述机械臂包括平移主体和安装在所述平移主体上的平移电机，不同的所述平移电机独立工作，所述平移主体与所述横梁水平滑动连接，所述平移电机的输出轴与所述平移齿条传动连接。本方案的两个机械臂均能独立地到达纸板的两端边缘位置，实现抓取，提高了龙门式机械手的通用性。同时不同机械臂上的平移电机均与同一根所述平移齿条传动连接，使不同的平移电机以同一根平移齿条作为定位基准，从而使两个机械臂的定位精度更高。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920726452.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210048134U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
尤胜弘林立仁
申请人 ：
东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇巷尾社区育民六街29号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201920726452.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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