机械定位结构及机械手组件
实质审查的生效
摘要
一种机械定位结构及机械手组件，该机械定位结构包括第一定位机构、贯穿第一定位机构中心轴设置的固定柱、设于固定柱和第一定位机构之间的第一驱动机构、设于第二定位机构上的至少一第二定位机构、第二驱动机构及设于第二驱动机构上的平台；每一第二定位机构均旋转设于固定柱上且与第一驱动机构连接，第二定位机构为弧形结构；第一驱动机构用于驱动第二定位机构在第一定位机构的表面移动。第二驱动机构用于驱动平台在第二定位机构上移动。本发明采用球形定位结构可满足空间各方向工件的作业，降低空间限制程度，提高空间利用率。
基本信息
专利标题 ：
机械定位结构及机械手组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536352A
申请号 ：
CN202011365009.4
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘松号
申请人 ：
三赢科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区龙华油松第十工业区东环二路二号
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
林天成
优先权 ：
CN202011365009.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20201127
申请日 : 20201127
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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