上料定位机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种上料定位机械手，包括吸盘架；吸盘架包括第一减速电机；吸盘架和z轴提升组件铰接，带动z轴提升组件在x向运动；z轴提升组件和y方向驱动组件固接，z轴提升组件带动y方向驱动组件做升降运动；水平组件上设置抽真空装置；抽真空装置包括矩形管；矩形管的腹板上方安装螺纹三通；螺纹三通的主进口通过管道和风机的出风口连接；螺纹三通的次进口和第一气缸连接；矩形管的翼缘侧边均开设多个通孔；通孔通过管道与螺纹三通的出口连通；风机通过通孔对吸盘装置给排气。本实用新型显著降低应用能耗，快速释放工件，提高运行可靠性，避免板材滑落，实现高生产速率。

基本信息

专利标题：

上料定位机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921108384.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-15

授权号：

CN210285929U

授权日：

2020-04-10

发明人：

吴新佳

申请人：

无锡市强通机械有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市惠山区阳山镇陆区工业园天力路18号

代理机构：

无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张悦

优先权：

CN201921108384.3

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91