本实用新型公开了一种机械手定位机构，包括机台、基座、丝杠杆和螺丝，所述机台上开设有凹槽，所述凹槽底端固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块固定在基座底端面，所述基座上表面开设有方形槽，所述方形槽内放置有底座，所述方形槽前后两端两侧的基座上表面分别通过转轴转动安装有限位块，所述螺丝穿过限位块和底座拧进方形槽底端的基座内，所述凹槽后端内壁固定有外壳，所述外壳内部一侧固定有步进电机，所述步进电机与丝杠杆转动连接，所述丝杠杆上螺纹安装有丝杠块，所述丝杠块通过连接块与基座后端固定。本实用新型具有底座定位后可移动，工作范围大，分担底座固定后承受的力，减轻对螺丝的负担的优点。