本实用新型公开了一种机械手安装定位机构，包括焊接底板，所述焊接底板的上端面中部固定连接有连接板，所述焊接底板的两侧对称贯穿开设有焊接固定孔，所述连接板的上端面中部固定连接有安装连接台，所述安装连接台上开设有第一插接滑槽和第二插接滑槽，所述安装连接台的上端面均匀开设有安装固定孔，所述安装连接台的底端均匀螺纹转动插接有紧固旋拧手轮，所述第一插接滑槽和第二插接滑槽的内部均插接有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括挤压固定槽、调节框架、挤压板和橡胶保护垫片。本实用新型在使用的过程中可以将机械手底端的暗转基板进行快速的定位和固定，从而方便安装基板的固定安装，安装过程中省时省力。