取料定位机构及机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种取料定位机构及机械手，该取料定位机构包括：驱动件；取料件，所述取料件与所述驱动件旋转驱动连接；联动组件，所述联动组件与所述取料件传动连接；及第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述联动组件驱动连接，且所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置于所述取料件的两侧并能够相互靠近或远离。由此，取料定位机构实现了在一套机构中单位周期内同时完成取料及定位两道工序，设备结构简单且集成化程度高，利于降低设备制造成本及产品加工耗时，提高经济性与生产效率，同时设备的运行可靠性也显著增加。
基本信息
专利标题 ：
取料定位机构及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920543799.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN209986944U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
戴普龙乐奎吴丰礼
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
唐利
优先权 ：
CN201920543799.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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