本实用新型公开了一种机械手臂取料组装机构，包括机械手臂以及设置在机械手臂端部的连接端块，所述机械手臂的底端焊接固定有底座，所述连接端块的底部表面设置有法兰件，所述法兰件的底端固定有夹头连接板，所述夹头连接板的底部均匀设置有多个组装夹头；本实用新型结构新颖，空间紧凑，且多个组装夹头既可以在气缸的作用下一起下降，也可以单独的独立下降，且通过设置的T形连接块、T形连接槽、易拆式连接销、贯穿销孔、插孔、弹簧槽、半球形伸缩块和环形槽，使得法兰件与连接端块之间可快速的完成拆卸和安装，从而使得操作人员可快速的将夹头连接板和组装夹头从机械手臂的端部拆下进行检修。