一种多方向灵活精准取料机械手臂

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摘要

本实用新型公开了一种多方向灵活精准取料机械手臂，涉及机械取料领域，包括转动机构、活动机构和取料机构；转动机构的直齿轮置于内齿轮内且与内齿轮转动啮合，直齿轮的一端连接有动力机构，直齿轮的另一端设有支撑台，内齿轮的顶端与支撑台的底端连接，支撑台的另一端与活动机构连接；活动机构的支撑臂的底端与支撑台的顶端连接，支撑臂的顶端铰接有活动臂，活动臂的一端与液压杆的杆体顶端铰接，液压杆的缸体底端与支撑台的顶端连接，活动臂的另一端连接有取料机构；取料机构的连接机构与活动臂连接，连接机构的下方连接有取料的夹取机构。该机械手臂能够实现大角度的旋转，从而满足生产的需要，不仅节约时间和成本，而且还有利于提高生产效率。

基本信息

专利标题：

一种多方向灵活精准取料机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021282208.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-02

授权号：

CN212825396U

授权日：

2021-03-30

发明人：

荣祖强张天伟王博

申请人：

四川诚亿兴科技有限公司

申请人地址：

四川省遂宁市高新区物流港玫瑰大道电子厂房1栋4楼412号

代理机构：

成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

叶林

优先权：

CN202021282208.4

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/10