本实用新型涉及取料机械手臂技术领域，尤其涉及一种轮胎生产用取料机械手臂。其技术方案为：包括机械臂轴和连接于机械臂轴底部的机械臂头，所述机械臂头连接有两对夹具，分别为第一夹轴和第二夹轴，所述第二夹轴连接有电动伸缩杆，具有上下伸缩功能，所述机械臂头内设置有两个分别与第一夹轴和第二夹轴对应的气推机构，所述气推机构包括开设于机械臂头内部的两个充气腔，所述充气腔的两端均滑动连接有一个内推板，两个所述内推板的背离面均通过推轴固定连接有一个外推板。本申请通过第一夹轴、第二夹轴和电动伸缩杆的设计，使得每次可以夹取两个胎料，从而大大减少了胎料的转移次数，提高了胎料转移和轮胎生产的效率。