一种多方向高效取料手臂机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多方向高效取料手臂机构，涉及模组分类领域，包括连接机构和活动机构；连接机构的电动推杆缸体的一端与旋转台转动连接，电动推杆的缸体的另一端外壁连接有连接座，电动推杆的杆体一端活动穿过连接座，且与活动机构连接，连接座的另一端连接有通心设置的活动支座；活动机构包括连接杆、滑块和两块活动推块，连接杆的一端与电动推杆的杆体连接，另一端活动的穿过活动支座的顶端且活动置于活动支座内，滑块也活动的置于活动支座内且滑块的顶端与连接杆连接，滑块一侧面对称铰接有活动推块，另一端分别铰接有用于抓取模组的抓手臂。该手臂机构能够快速抓取平板模组到指定的位置，提高了生产过程中的效率，节约了大量人工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种多方向高效取料手臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021281173.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212825409U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
荣祖强张天伟王博
申请人 ：
四川诚亿兴科技有限公司
申请人地址 ：
四川省遂宁市高新区物流港玫瑰大道电子厂房1栋4楼412号
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶林
优先权 ：
CN202021281173.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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