高速90度旋转取料组装机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种高速90度旋转取料组装机械手，包块机架，所述机架设置有机械爪、连接所述机械爪的机械臂、带动所述机械臂转动的转座、带动所述机械臂移动的拨叉、连接所述拨叉连接的联轴器、连接所述联轴器的伺服电机，还包括推料组件，所述推料组件包括滑动连接机械爪的推料板、连接所述推料板的回位弹簧、连接所述推料板的滚轴、能够与所述滚轴抵接的斜块、带动所述斜块移动的第一气缸，第一气缸与机架连接，第一气缸用于驱动所述推料板推料，回位弹簧用于带动所述推料板回位。本实用新型的一种高速90度旋转取料组装机械手，可以避免对产品的装配产生干涉，高效的装配。

基本信息

专利标题：

高速90度旋转取料组装机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921230284.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-31

授权号：

CN210476082U

授权日：

2020-05-08

发明人：

熊友鹏

申请人：

东莞市敏匠智能科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大朗镇巷尾社区富民北路590号A栋二楼

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

关达津

优先权：

CN201921230284.8

主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B23P19/00