本实用新型提供一种陶瓷板取料机械手机构，包括机架、滑动架和机械手，其特征在于，所述滑动架滑动连接所述机架，所述滑动架上设置有升降组件，所述升降组件包括升降气缸，蜗杆、涡轮及升降螺杆，所述升降气缸传动连接所述蜗杆，蜗杆与涡轮传动连接，涡轮螺纹连接所述升降螺杆，所述机械手固定连接于所述升降螺杆，所述升降螺杆与所述滑动架固定连接，所述机械手包括夹取架、旋转件和夹持件，所述升降螺杆与所述夹取架固定连接。本机械手机构不仅代替了人工，节省了大量的人力成本，提高了工作效率，而且结构简单，工作稳定。升降组件采用蜗杆、涡轮和升降螺杆的螺纹连接实现升降，安全可靠，可以防止机械手意外情况时滑落。