用于机械手的夹取机构的定位装置
授权
摘要
本实用新型涉及用于机械手的夹取机构的定位装置,它包括放置于地面或者操作台上的电器柜,所述电器柜的内部设置有用于控制程序所需要的电器元件,所述电器柜的上端面上设置有支架,所述支架上固定设置有轨道、电机和线路盒,所述电机上出来的控制线通过电路盒后连接耗电器材,所述轨道连接有机械手固定架,所述机械手固定架固定连接有机械手架,所述机械手架包括伸缩导轨、伸缩筒、固定板和伸缩导杆,所述伸缩导轨设置在套筒内,所述固定板的下端面可拆式连接有定位机构,所述定位机构包括与固定板之间固定连接的安装块,所述安装块上设置有用于将安装块固定在固定板上的沉头孔;本实用新型具有调节方便、适用于微调和稳定性好的优点。
基本信息
专利标题 :
用于机械手的夹取机构的定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021514473.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-27
授权号 :
CN212241052U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
吴子立陈永泉
申请人 :
郑州市博晟科技有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市上街区丹霞路2号院2栋
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021514473.0
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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