用于机械手的夹取机构的定位装置

授权

摘要

本实用新型涉及用于机械手的夹取机构的定位装置，它包括放置于地面或者操作台上的电器柜，所述电器柜的内部设置有用于控制程序所需要的电器元件，所述电器柜的上端面上设置有支架，所述支架上固定设置有轨道、电机和线路盒，所述电机上出来的控制线通过电路盒后连接耗电器材，所述轨道连接有机械手固定架，所述机械手固定架固定连接有机械手架，所述机械手架包括伸缩导轨、伸缩筒、固定板和伸缩导杆，所述伸缩导轨设置在套筒内，所述固定板的下端面可拆式连接有定位机构，所述定位机构包括与固定板之间固定连接的安装块，所述安装块上设置有用于将安装块固定在固定板上的沉头孔；本实用新型具有调节方便、适用于微调和稳定性好的优点。

基本信息

专利标题：

用于机械手的夹取机构的定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021514473.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-27

授权号：

CN212241052U

授权日：

2020-12-29

发明人：

吴子立陈永泉

申请人：

郑州市博晟科技有限公司

申请人地址：

河南省郑州市上街区丹霞路2号院2栋

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021514473.0

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10