一种用于机械手的曲轴夹取机构
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的曲轴夹取机构,涉及曲轴搬运技术领域,包括安装架,安装架底部安装有两个夹爪,夹爪包括夹爪气缸,夹爪气缸的两摆臂上分别连接有夹块,其特征在于,两夹块的相对侧上均固设有上挡块,两夹块的相对侧上设有通孔,通孔位于上挡块的下方位置,通孔内滑动安装有下挡块,上挡块与下挡块的相对侧呈90°夹角,夹块上设有连通通孔的第一螺纹孔,螺纹孔内螺接有第一螺栓。本实用新型解决了现有技术中难以对各种规格的曲轴进行稳定夹取的技术问题,本实用新型可以对夹爪的夹取位置进行调节,从而满足不同规格的曲轴的稳定夹取的需要。同时本实用新型还具有操作方便,结构稳定的特点。

基本信息
专利标题 :
一种用于机械手的曲轴夹取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921051434.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-05
授权号 :
CN210735504U
授权日 :
2020-06-12
发明人 :
郐占生
申请人 :
潍坊天润曲轴有限公司
申请人地址 :
山东省潍坊市寒亭区吉祥东街3111号
代理机构 :
昆明合众智信知识产权事务所
代理人 :
叶春娜
优先权 :
CN201921051434.9
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20190705
授权公告日 : 20200612
终止日期 : 20210705
2020-06-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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