一种机械手定位机构

授权

摘要

本实用新型属于机械手定位技术领域，尤其为一种机械手定位机构，包括基座，所述基座内设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一载台，所述基座一侧螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过联轴器连接安装有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端贯穿基座和第一载台延伸至第一滑槽一侧，所述第一载台上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二载台，所述第一载台一侧螺栓安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端通过联轴器连接安装有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二伺服电机的一端贯穿第二载台延伸至第二滑槽内壁。本实用新型整体设计合理，实现了可转动性，也有着很好的减震效果。

基本信息

专利标题：

一种机械手定位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021374846.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-14

授权号：

CN212978401U

授权日：

2021-04-16

发明人：

熊林州

申请人：

广东省迪华智能装备有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区大沥谢边

代理机构：

北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

田江飞

优先权：

CN202021374846.9

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00