一种机械手定位机构
授权
摘要
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种机械手定位机构，通过动力箱带动旋转座转定，对抓手的角度进行调整，通过电机带动丝杠转动，对抓手的抓取高度进行调整，在进行定位时，打开激光头并通过摄像头对激光射线的照射位置进行观察，从而提高抓取的定位准确性，整体结构简单，实用性较高；包括动力装置、传动杆和抓手，转动杆设置于动力装置的底部，抓手设置于传动杆的底部；还包括底板、底箱、动力箱、第一锥形齿轮、转轴、第二锥形齿轮、旋转座、固定架、电机、丝杠、滑座、气缸、伸缩杆、激光头、摄像头、控制盒、显示屏和控制钮，底箱固定设置于底板的顶部，动力箱固定设置于底箱的内部。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021589014.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-03
授权号 ：
CN212825390U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
汪怡然文冲刘延
申请人 ：
湖北卓开系统工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道303号光谷芯中心创魔方孵化器2-07栋502B室(一址多照)
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021589014.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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