一种夹持机械手可旋转定位机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种夹持机械手可旋转定位机构，包括底座与活动架，底座的上端转动设有活动架，活动架的一侧焊接设有固定架，固定架的上表面固定设有第一电机，第一电机的下端通过中心轴转动设有驱动杆；第一电机带动驱动杆进行转动，驱动杆的一端通过插杆转动设有机械手，从而使得机械手可沿着驱动杆顺时针转动，此时机械手的抓取方向不变；活动块向第一电机靠近时，驱动齿轮由于与半面齿轮相啮合的原因，使得摆臂沿着驱动齿轮的轴心逆时针进行摆动，此时机械手的抓取方向发生旋转，达到多角度抓取物品的目的；通过开启第二电机，使得第二电机带动活动架进行转动，从而方便机械手可360度进行旋转，方便各个角度抓取物品。

基本信息

专利标题：

一种夹持机械手可旋转定位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920682662.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-13

授权号：

CN209887591U

授权日：

2020-01-03

发明人：

张先兵徐林张锋张传喜

申请人：

铜陵中锐电子科技有限公司

申请人地址：

安徽省铜陵市就业创业园

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张明利

优先权：

CN201920682662.X

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02