本实用新型涉及机械手定位技术领域，公开了一种机械手定位机构，包括支撑座和固接在支撑座前表面的电机控制器，所述支撑座的下表面拐角均固接有支撑柱，所述支撑座的上表面活动套接有放置板，所述放置板的前后表面左右两侧均活动套接有滚轮，所述放置板的下表面固接有连接板，所述连接板的下表面固接有第一限制板，所述支撑座的下表面固接有移动组件，所述放置板的上表面前后两侧均活动套接有夹固组件，通过电机和齿轮使带齿板移动，从而使机械手在放置板定位后放置板可移动，加大了工作范围，夹固组件使机械手的安装更加方便快捷，且可以依照机械手底座的大小调节夹固组件的位置，以安装不同规格的机械手，实用性强。