一种机械手定位装置

授权

摘要

本实用新型提供一种机械手定位装置，用于定位机械手和工作台、以及机械手和缝制设备，机械手具有可运动的末端执行部、以及与末端执行部相固定的压盘，压盘用于固定并带动模板移动，机械手定位装置包括固定在压盘上的激光发生器、以及开设在工作台和缝制设备上的定位孔，激光发生器倾斜安装于压盘，定位孔允许激光发生器发射的光束通过。本申请中，在重新摆放机械手和缝制设备后，使机械手的末端执行部相对于该缝制设备移动至初始位置，之后调整缝制设备的安装位置，使激光发生器发射出的光束恰好通过缝制设备上的定位孔，即可重新定位机械手和缝制设备，高效、快速、且操作方便，大大提高机械手与缝制设备之间的定位效率，降低定位难度。

基本信息

专利标题：

一种机械手定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020381917.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-24

授权号：

CN211972648U

授权日：

2020-11-20

发明人：

范国锋徐龙姣

申请人：

拓卡奔马机电科技有限公司

申请人地址：

浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙)

代理人：

沈金美

优先权：

CN202020381917.1

主分类号：

D05B19/12

IPC分类号：

D05B19/12 B25J19/00 B25J9/00