本实用新型公开了一种机械手用定位装置，包括机械臂，所述机械臂内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机械臂并延伸至机械臂的外部焊接有电机箱，所述电机箱的底部焊接有配件箱，所述配件箱的内腔设置有拿取机构，所述电机箱的内腔设置有驱动机构，所述配件箱的两侧均焊接有固定板。本实用新型通过机械臂、第一电机、电机箱、配件箱、拿取机构、驱动机构、固定板、隔板和定位机构的设置，使机械手具备可对工件进行精确定位的优点，同时解决了现有的机械手在拿取工件的时候，由于工件摆放的位置不同，因此机械手拿取的位置也会产生差异，从而导致工件在加工的时候产生报废，增加生产成本的问题。