本实用新型公开了一种机械手定位装置，包括定位台，所述定位台底部的四端设置有固定座，所述定位台的一侧内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧啮合安装有从动齿轮，所述从动齿轮的相离一侧连接有丝杆，所述丝杆上活动安装有移动块，所述移动块的上端连接有定位机构，所述定位机构包括L形定位板，所述定位台的内部设置有支撑板，所述支撑板的两侧下端与定位台的下侧内壁上连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有安装横板，所述安装横板的底部四端设置有移动轮，所述定位台的两侧开设有导向槽，所述安装横板的两端贯穿导向槽连接有提板，本装置能够方便对机械手进行限位，而且限位的效果更好，同时方便装置整体的移动和安装，实用性大大提高。