本实用新型公开了一种桁架机械手滑道定位装置，包括连接架和活动块，连接架的一侧设置有第一电机，第一电机的输出端设置有第一螺杆，第一螺杆远离第一电机的一端与连接架的内壁转动连接。本实用新型将机械手与活动块的下端连接，第一电机使第一螺杆转动，通过套筒内壁的螺纹使活动块进行移动，当第一电机运行时，达到时机械手移动的效果，当第一电机停止时，达到使机械手位置固定的效果，避免在移动与固定之间存在延迟的情况，达到反应迅速的目的，第二电机通过齿轮和齿环使转筒转动，转筒通过内壁的螺纹使两个第二螺杆向外移动，从而使第二螺杆与连接架的内壁接触，达到定位的效果，避免装置固定的单一性，提高了定位的稳固效果。