本实用新型属于定位装置技术领域，且公开了一种桁架机械手使用的视觉辅助定位装置，包括滑轨机构，所述滑轨机构的正面活动连接有升降架，所述升降架的顶部固定安装有升降机，所述升降机的正面活动连接有吸盘，所述滑轨机构的外表面活动套接有位于吸盘左侧的安装滑座，所述安装滑座的顶部固定安装有密封盒，所述密封盒内腔的左侧固定安装有摄像机。本实用新型通过设置摄像机、处理器、挡块和防尘盒，通过安装滑座和防尘盒可以对视觉设备进行遮蔽，从而达到防止灰尘污染的效果，进而在摄像机和挡块的配合下可以通过处理器的控制完成更加精准的定位操作，而通过复位弹簧可以确保挡块能够复位，从而达到连续性精准定位的效果。