一种双目视觉机械手臂定位处理板
授权
摘要
本实用新型提出了一种双目视觉机械手臂定位处理板,通过在相机板上设置CMOS传感器、惯性检测单元和镜头变焦控制驱动电路,可以将光线参数、惯性参数作为镜头变焦驱动的参考数据,能够实现根据环境亮度、图像的实时位置以及相机的惯性参数调整镜头的各项参数,可以更好地调节相机,使其更符合现场采集的要求,以便能够进行清晰的摄录;本实用新型设置镜头变焦控制驱动电路代替传统的大量外围电路,结构简化,并且通过电调节实现对前端镜头的调整和控制,能够实现图像的位置实时调整镜头的焦距、倍率和光圈,以便能够进行清晰的摄录。
基本信息
专利标题 :
一种双目视觉机械手臂定位处理板
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922025110.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-21
授权号 :
CN210968900U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
王力宝
申请人 :
湖北博微瑞天信息技术有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城10号楼8楼04室
代理机构 :
武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李季
优先权 :
CN201922025110.4
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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